Ультразвуковой датчик измерения расстояния HC-SR04 с модулем тестирования

Комплект состоит из датчика измерения расстояния HC-SR04 и модуля для его тестирования. Достаточно всего лишь подключить датчик в разъем модуля, подать питание и сразу же можно начать измерять расстояние до объекта. Может служить отличным подспорьем для робота, благодаря которому он сможет определить расстояние до объекта, объезжать препятствия или построить карту помещения. Его также можно использовать в качестве датчика для сигнализации, при приближении объекта.

Датчик расстояния HC-SR04

Измеряет расстояние с помощью эхолокации. Он излучает ультразвуковую волну на частоте 40 кГц и слушает эхо. Достигнув препятствия, сигнал отражается и возвращается в эхо-приёмник. По времени распространения звуковой волны туда и обратно можно определить расстояние до объекта.

Распиновка
Vcc — Питание +5 В
Trig — Входной сигнал
Echo — Выходной сигнал
Gnd — Земля.

Характеристики:
Рабочее напряжение: 3.8 - 5.5 В,
Потребляемый ток: 2-15 мА,
Расстояние измерения: 3...400 см,
Эффективный угол наблюдения: 15°,
Рабочий угол наблюдения: 30°,
Размеры: 45x20 мм.

Модуль тестирования

Позволяет быстро и легко начать начать работу т.к. оборудован 4-пин разъемом для прямого подключения HC-SR04. Значение измеренного расстояния может быть отображено как на дисплее, так и выведено в последовательный порт при подключении к компьютеру или Arduino. Интерфейс UART TTL. Скорость обмена данными 9600 Бод. Формат данных в терминале "D:XXX/r/n", где XXX значение расстояния от сантиметров.

Распиновка
VCC, GND: Питание 5В
2.54 мм разъем: Питание 5В
TX: Выход последовательного интерфейса
RX: Вход последовательного интерфейса
NRST, SWIN: Используются для прошивки микроконтроллера STM8

Характеристики:
Семисегментный дисплей на 3 цифры,
Данные отображаются в сантиметрах,
Погрешность измерения: ~1%,
Рабочее напряжение: 5В,
Размеры модуля: 24х35 мм.

 Как это работает