MT6701 Magnetic Encoder — 14-битный магнитный датчик угла

MT6701 поддерживает абсолютный и инкрементальный режимы работы, предоставляет богатый набор интерфейсов (I²C, SSI, ABZ, UVW, Analog, PWM) и выдаёт цифровой угол с разрешением 14 бит. Подходит для высокоскоростных и высокоточных задач: роботы, сервоприводы, BLDC-моторы, CNC, позиционирование, энкодеры для Arduino.

Основные возможности MT6701

• Абсолютное измерение угла 0–360° на основе дифференциального эффекта Холла.
• Разрешение 14 бит по цифровому интерфейсу.
• Высокая скорость: системная задержка ~5 мкс, поддержка до 55 000 RPM.
• Рабочее напряжение: 3.3–5.0 В.
• Интерфейсы: I²C / SSI / ABZ / UVW / Analog / PWM.
• Линейность: < ±1° тип., < ±1.5° при −40…+125°C.
• Выход PWM или аналоговый выход с разрешением 12 бит.
• Инкрементальный выход ABZ с настройкой разрешения 1…1024 линий.
• Выход UVW (для BLDC) с конфигурируемой полярностью 1…16.
• Отдельный выход "Push" — детектирование нажатия (приближения магнита), использование как «кнопки».
• Встроенная EEPROM (более 1000 циклов записи настроек).
• Рабочий температурный диапазон: −40°C…+125°C.

Применение

• BLDC-моторы и серводвигатели.
• Робототехника и мехатроника.
• Системы обратной связи для CNC и 3D-принтеров.
• Позиционирование валов и поворотных механизмов.
• Замена или апгрейд AS5600 в существующих проектах.
• Проекты Arduino, ESP32, STM32.

FAQ — вопросы - ответы

Правда ли, что MT6701 — “улучшенная версия AS5600”?

Да, MT6701 считается более продвинутым: выше скорость (до 55k RPM), больше интерфейсов, есть PWM/SSI/UVW, лучше точность и меньше задержка.

Можно ли использовать MT6701 без микроконтроллера, только как аналоговый датчик?

Да. В режиме Analog он выдаёт 0–5 В или 0–3.3 В (зависит от питания), пропорционально углу.

Нужно ли специальное расположение магнита?

Нужен радиальный магнит, установленный строго по оси. Однако MT6701 работает надёжнее AS5600 даже при небольшом смещении.

Подойдёт ли энкодер для сверхбыстрых моторов?

Да, 5 мкс задержки и 55 000 RPM — отличные параметры для высокоскоростных BLDC.

Зачем нужен выход PUSH?

Он реагирует на изменение расстояния между магнитом и чипом — можно реализовать “вращение + нажатие”, как в энкодерах-кнопках.

Можно ли подключить его напрямую к Arduino Uno?

Да, питание 5 В поддерживается, интерфейсы I²C/PWM/Analog полностью совместимы.

Если отключить питание, сохраняются ли настройки?

Да. MT6701 имеет встроенную EEPROM с ресурсом более 1000 циклов записи.

Можно ли настроить разрешение ABZ самостоятельно?

Да, от 1 до 1024 линий — один из самых гибких параметров среди магнитных энкодеров.

Работает ли датчик в условиях сильных вибраций?

Дифференциальная технология Холла делает MT6701 устойчивым к вибрациям и шумам магнитного поля.

Поддерживает ли он считывание угла через I²C в реальном времени?

Да, MT6701 отдаёт 14-битное абсолютное значение угла с высокой частотой.