Датчики пространства
Код товара: J08-10
Наличные / карта
По расчетному счету
QR-код
Вы можете оплатить товар наличными или банковской картой непосредственно в нашем магазине.
Для юридических лиц и ИП
- Стоимость: при оплате по счёту к цене на сайте добавляется +8%.
- НДС: работаем без НДС.
- Банковские реквизиты: счёт открыт в ПАО «СберБанк», все реквизиты будут указаны в счёте.
Вы оплачиваете заказ с помощью QR-кода, который мы отправим после оформления. После оплаты вы сами заказываете курьера, который заберёт товар в нашем магазине и доставит вам.
Инфракрасный датчик скорости и расстояния (IR Speed Sensor Module) — универсальный модуль для измерения скорости вращения, подсчёта оборотов и определения пройденного расстояния. Широко используется в проектах Arduino, робототехнике, умных машинках, энкодерах и системах автоматизации.
Работа модуля основана на принципе прерывания инфракрасного луча. При прохождении объекта (диск с прорезями, колесо, шестерня) через оптопару формируется импульсный цифровой сигнал, который легко обрабатывается микроконтроллером.
Модуль построен на логическом чипе 74HC14D, обеспечивает стабильный TTL-уровень сигнала и корректно работает при питании 3.3–5 В. Наличие двух светодиодов позволяет визуально контролировать состояние луча и момент срабатывания датчика.
Основные характеристики
- Используемый чип: 74HC14D
- Рабочее напряжение: 3.3–5 В
- Тип выхода: цифровой (импульсный, TTL)
- Метод детекции: прерывание инфракрасного луча
- Логика сигнала: HIGH — объект обнаружен, LOW — нет объекта
- Светодиоды: индикатор прерывания и индикатор непрерывного луча
Подключение
- +5V — питание (допустимо 3.3–5 В)
- GND — общий провод
- OUT — цифровой выход (подключается к I/O или внешнему прерыванию MCU)
Принцип работы
Выходной сигнал представляет собой последовательность импульсов. Каждое прерывание инфракрасного луча формирует один импульс. Используя количество импульсов, микроконтроллер может:
- подсчитывать количество оборотов
- измерять скорость вращения
- вычислять пройденное расстояние
Например, если диск имеет 10 прорезей, то за один полный оборот датчик сформирует 10 импульсов. Зная окружность колеса и количество импульсов, легко рассчитать путь и скорость движения.
FAQ — Часто задаваемые вопросы
Для каких проектов подходит этот датчик?
Он идеально подходит для Arduino, роботов, умных машинок, энкодеров, счётчиков оборотов, систем контроля скорости и дистанции.
Можно ли использовать с Arduino?
Да, модуль полностью совместим с Arduino. Порт OUT рекомендуется подключать к пину с поддержкой внешних прерываний.
Нужно ли настраивать пины микроконтроллера?
Да, для Arduino и ARM-контроллеров I/O-порт должен быть настроен в режим входа (Input). Для контроллеров серии 51 дополнительная настройка обычно не требуется.
Как измеряется скорость?
Микроконтроллер считает количество импульсов, полученных за определённый промежуток времени (например, за 1 секунду), после чего рассчитывает скорость вращения колеса.
Можно ли использовать датчик для измерения расстояния?
Да, зная количество импульсов на один оборот и длину окружности колеса, можно точно вычислить пройденное расстояние.
Почему на модуле два светодиода?
Один светодиод показывает наличие питания и непрерывность луча, второй — момент прерывания инфракрасного сигнала, что удобно при настройке.
Подходит ли датчик для работы от 3.3 В?
Да, модуль стабильно работает как от 3.3 В, так и от 5 В, что делает его совместимым с большинством современных плат.
