Датчики – это полупроводниковые электронные устройства, обладающие точностью передаваемых данных, которые на выходе имеют цифровой или аналоговый сигнал и способны управлять процессами.
Они разделяются на:
атмосферные;
световые;
цветовые;
пространственные;
датчики расстояния.
Две наиболее важные характеристики электронных датчиков является погрешность и чувствительность, которые нужно учитывать при подборе этих модулей для проекта Ардуино. Состоят такие датчики из преобразовательных и чувствительных элементов. Аналоговые датчики имеют на выходе различные уровни напряжения, поэтому очень важно иметь хороший АЦП, чтобы получать точные данные.
Сенсоры – это чувствительный элемент датчика. Они визуализируют полученный сигнал, являясь «нервной системой» любой робототехники.
Сенсоры подразделяются на:
тактильные;
угла поворота, куда входят энкодеры и потенциометры;
дальномеры;
гироскопы;
акселерометры;
температурные;
газовые;
оптические;
приближения;
силы;
давления;
и многие другие.