Датчики и сенсоры

Датчики – это полупроводниковые электронные устройства, обладающие точностью передаваемых данных, которые на выходе имеют цифровой или аналоговый сигнал и способны управлять процессами.

Они разделяются на:

• атмосферные;
  
• световые;
  
• цветовые;
  
• пространственные;
  
• датчики расстояния.
  

Две наиболее важные характеристики электронных датчиков является погрешность и чувствительность, которые нужно учитывать при подборе этих модулей для проекта Ардуино. Состоят такие датчики из преобразовательных и чувствительных элементов. Аналоговые датчики имеют на выходе различные уровни напряжения, поэтому очень важно иметь хороший АЦП, чтобы получать точные данные.

Сенсоры – это чувствительный элемент датчика. Они визуализируют полученный сигнал, являясь «нервной системой» любой робототехники.

Сенсоры подразделяются на:

• тактильные;
  
• угла поворота, куда входят энкодеры и потенциометры;
  
• дальномеры;
  
• гироскопы;
  
• акселерометры;
  
• температурные;
  
• газовые;
  
• оптические;
  
• приближения;
  
• силы;
  
• давления;
  
• и многие другие.